1.自動化裝配線主動機的組成通常具有五個體系：1驅動體系，它是主動機的動力來歷；2傳動體系，將運動和動力傳遞給各執(zhí)行組織或輔佐組織；3執(zhí)行組織，完結主動化操作和輔佐操作；4檢測體系，對主動機動作的方位、行程、速度、力及介質的壓力、流量進行檢測并反饋給操控體系；5操控體系，操控主動機的驅動體系傳動體系執(zhí)行組織，將運動分配給各執(zhí)行組織，使他們按時刻次序和諧動作，由此完結主動機的技能功能，完結主動化出產。
2.河北自動化裝配線主動線：按輕工技能道路擺放的若干主動機械，用主動運送設備連接成一個全體，并用操控體系按需求操控的具有主動操作的商品的運送、加工、檢測等歸納才能的出產線稱作出產線。出產線由根本設備、運送貯存設備、操控體系三有些組成。
3.進步主動機和主動線的路徑：削減循環(huán)內的輔佐時刻Tf、削減根本技能時刻Tk、削減循環(huán)外的時刻丟失Tn、
4.自動化裝配線國內外主動與主動線的開展特色：高速化、歸納主動化、廣泛選用工業(yè)機械手和工業(yè)機器人、選用出產主動線 5、主動機械在正常作業(yè)狀態(tài)下工作時，單位時刻內所發(fā)作的商品數(shù)量稱作理論出產率 思考發(fā)作毛病維修或其他緣由導致的停機時刻之后而算出的單位時刻內出產的商品數(shù)量稱作實踐出產率
6.供料設備的分類：卷料供料設備、板片料供料設備、件料供料設備、液體料供料設備、粉粒料供料設備、
7.對散亂物料的擺放定向有兩種辦法：消沉定向、活躍定向
8.自動化裝配線電磁激振體系中常用的激振頻率：Fi=50HZ,Fj=100HZ 、
9.關于具有規(guī)矩形體的物料常用計數(shù)法定量；關于松懈的顆粒粉末狀的物料及液體粘稠物料選用容積法定量；關于易粘結的顆、粉末狀的物料及無規(guī)矩的形狀塊物料選用稱重法定量
10.自動化裝配線單件物料的計數(shù)常選用沖頭式技能設備；會集物料計數(shù)選用?？准寄茉O備、容腔技能設備、推板定長技能設備。
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