保定工業(yè)機械手主要應用于保定工業(yè)流水線生產(chǎn)過程,它能夠模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下進行操作作業(yè),替代人以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等領(lǐng)域。
保定工業(yè)機械手主要有手部和運動機構(gòu)組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業(yè)要求有多種結(jié)構(gòu)形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置或方位的物體,機械手需要有6 個自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越,其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般專用機械手有2~3 個自由度。
保定工業(yè)機械手的應用,實現(xiàn)了生產(chǎn)線的高度自動化,大大減少了工作人員,減輕了工作人員的勞動強度,系統(tǒng)操作簡單,可靠性高。同時可以方便的完成對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時控制。
保定流水線圖
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